原則と理論
コアプリンシプル
これらの基本原則は、BJJのすべてのポジションとテクニックに適用されます。
1. スペースの創出と充填
BJJにおけるすべての動きはスペース管理を中心に回ります。攻撃的にはスペースを作ってポジションを進める。防御的にはスペースを埋めて前進を阻止する。エビはスペースを作り、フレームはスペースを埋めます。
2. 体重配分
適切な体重配置はベースを維持しながらコントロールを確保します。マウントでは：ブリッジを防ぐために体重を分散。ガードでは：姿勢を崩すために体重を使用。パス中は：過度にコミットせずにプレッシャーをかける。
3. サポートの維持
連続的なコントロールのために常に接続ポイントを維持する — グリップ（空の手を作らない）、フック（足/脚で接触を維持）、プレッシャー（体重による絶え間ない接続）。
コンセプチュアル理論
テーブル理論
複数の接触ポイントで安定したプラットフォームを維持する — テーブルが安定するために全ての脚が必要なように。マウントでは：膝と足が「テーブルの脚」を作る。ガードでは：安定のために複数のグリップポイント。
オービタル理論
直線ではなく、相手の重心の周りを円形パターンで移動する。ガードリテンションは円形の腰の動きを使用。パスはしばしばガードの周りを回ることを必要とする。
ブロック理論
個別の四肢ではなく、相互接続されたフレームとして体の構造を使用する。腕と脚がブロック構造として一緒に機能する。防御構造は体全体のアライメントを使用する。
モレキュラー理論
体の部位は孤立してではなく、接続されたユニットとして機能する。グリップする際、腕/肩/コア全体が関与する。攻撃は複数の「分子」をチェーンで繋ぐ。
ボート理論
水上のボートのように、相手を不安定にするためのロッキングとティルティングの動き。スイープのセットアップは体重を乗せるためにロッキングを使用。マウントエスケープはブリッジの「波」を使用。
理論を合わせて適用する
これらの理論は相乗的に機能します。どのポジションでも：
- 安定したプラットフォームを作る（テーブル）
- リテインするために円形に動く（オービタル）
- 四肢をユニットとして接続する（モレキュラー）
- フレームを構造として使用する（ブロック）
- バランスを崩すためにロッキングする（ボート）