原则与理论
核心原则
这些基本原则适用于BJJ中的所有位置和技术。
1. 空间的创造与填充
BJJ中的所有动作都围绕空间管理。进攻时，创造空间以推进位置。防守时，填充空间以防止推进。虾行创造空间；框架填充空间。
2. 重量分布
正确的重量放置确保控制同时保持基础。在骑乘中：分配重量防止架桥。在防守中：用重量破坏姿态。过防守时：施加压力但不过度投入。
3. 保持接触
始终保持接触点以持续控制 — 握把（手永不空闲），钩子（用脚/腿保持接触），以及压力（通过重量持续连接）。
概念理论
桌子理论
用多个接触点保持稳定的平台 — 就像桌子需要所有腿才能稳定。在骑乘中：膝盖和脚创造"桌腿"。在防守中：多个握把点保持稳定。
轨道理论
围绕对手重心做圆周运动而非直线运动。防守保持使用圆形髋部动作。过防守经常需要绕过防守。
方块理论
使用身体结构作为相互连接的框架而非独立的肢体。手臂和腿作为阻挡结构一起工作。防守结构使用完整身体对齐。
分子理论
身体部分作为连接单元而非孤立运作。抓握时，整个手臂/肩膀/核心参与。攻击将多个"分子"链接在一起。
船理论
摇摆和倾斜动作使对手失去平衡，类似于水上的船。扫技设置使用摇摆加载重量。骑乘逃脱使用架桥"波浪"。
理论协同应用
这些理论协同工作。在任何位置中：
- 建立稳定平台（桌子）
- 圆周运动保持（轨道）
- 将肢体连接为单元（分子）
- 用框架作为结构（方块）
- 摇摆使对手失衡（船）